風呂敷の名前の由来である風呂は、６世紀頃、仏教伝来とともに日本に伝わりました。
当時の風呂は、今と違い、蒸し風呂で、寺院での施浴が主でした。
平安時代になると、風呂は上級の公家の屋敷内にも作られるようになっていきます。